ZE3331 Entrenador de control de servomotor de CC Equipo didáctico Entrenador automático eléctrico
I. Características técnicas:
Un motor PMDC de 12V con caja de engranajes montado en marco abierto
Sensor de velocidad basado en codificador óptico 1000 líneas / revolución
Circuito de control con aislamiento de optoacoplador
Operación en 2 cuadrantes
Configuración del límite de corriente máxima de 1.0 ~ 3.0 amperios pico
Entradas compatibles TTL-CMOS
Control de posición, control de velocidad y control de par del motor PMDC
El controlador de velocidad consta de P, PI, controlador PID
Comprobar terminal: mide la corriente y el voltaje de entrada, la velocidad y el par de salida, el ciclo de trabajo del MOSFET
Pantalla LCD táctil y control II. Experimentos
Modelado e identificación de servomotores de CC
Servocontrolador inteligente
Medición de sensores y control de posición en MATLAB
Ajuste de la velocidad del servo de CC
Seguimiento de señales y diseño de filtros;
Experimento de uso de amplificador operativo;
Experimento típico de respuesta al escalón;
Experimento del controlador P, PD, PID
